unity导航系统

作者 Claymore 日期 2016-06-12
unity
unity导航系统

导航系统可以让人物在场景里面只能的移动，绕过障碍等。

建立场景

  • 建立如图所示的物体，将正方体，两个特别长的长方体在inspector菜单右上角static设置成navigation static。
  • Window -> Navigation 添加导航。

烘培

参数介绍：

  • Object：物体参数面板
  • Navigation Static：勾选后表示该对象参与导航网格的烘培。
  • OffMeshLink Generation：勾选后可跳跃(Jump)导航网格和下落(Drop)。
  • Bake：烘培参数面板
  • Radius：具有代表性的物体半径，半径越小生成的网格面积越大。
  • Height：具有代表性的物体的高度。
  • Max Slope：斜坡的坡度。
  • Ste Height：台阶高度。
  • Drop Height：允许最大的下落距离。
  • Jump Distance：允许最大的跳跃距离。
  • Min Region Area：网格面积小于该值则不生成导航网格。
  • Width Inaccuracy：允许最大宽度的误差。
  • Height Inaccuracy：允许最大高度的误差。
  • Height Mesh：勾选后会保存高度信息，同时会消耗一些性能和存储空间
    点击bake 烘培

为圆柱体添加Nav Meh Agent,可以理解它是主角行动的代理。
参数：

  • Radius：物体的半径
  • Speed：物体的行进最大速度
  • Acceleration：物体的行进加速度
  • Augular Speed：行进过程中转向时的角速度。
  • Stopping Distance：离目标距离还有多远时停止。
  • Auto Traverse Off Mesh Link：是否采用默认方式度过链接路径。
  • Auto Repath：在行进某些原因中断后是否重新开始寻路。
  • Height：物体的高度。
  • Base Offset：碰撞模型和实体模型之间的垂直偏移量。
  • Obstacle Avoidance Type：障碍躲避的的表现登记，None选项为不躲避障碍，另外等级越高，躲避效果越好，同时消耗的性能越多。
  • Avoidance Priority：躲避优先级。
  • NavMesh Walkable：该物体可以行进的网格层掩码。

为圆柱添加脚本MyAgent：

public class MyAgent : MonoBehaviour {
    public GameObject destinationTarget;
    public NavMeshAgent navmesh;
    void Start () {
    //将目的地设置为球体的位置
        navmesh.destination = destinationTarget.transform.position;
    }
    }

destinationTarget为球体的位置，navmesh为自身。
运行即可看到效果。

不可攀爬的Nav Mesh 会被视为障碍物，不需要烘培。
可为这样的物体添加 Nav Mesh Obstacle 脚本，有box 和 胶囊体 两种碰撞。
Carve 是指NavMesh生成的可通过区域是否会被Nav Mesh Obstacle 切割。
途中横着的两个小长方体就是我添加的障碍物。

可以将它理解为传送门。

  • 在右边新建一个场地，添加一个空物体，放到相应的位置。
  • 左边相应位置也添加一个空物体，放到相应位置。
  • 添加一个空物体，添加Off Mesh Links 组件，将start和end设置为上面两个空物体。
    参数：
  • start：起点。
  • end: 终点。
  • Cost Overide : 重定义负担。当值小于0时，Cost 为Navigation Area栏中设定的Cost。
  • Bi-Directionnal ： 是否双向链接，默认激活。
  • Activated ： 是否激活，默认激活。
  • Auto Update Position ： 激活： 每次调整Start 和 End 的位置后自动更新Off Mesh Link;
  • Navigation Area : Off Mesh Link 的区域类型。
  • 另：遇到典型错误信息：SetDestination can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh?
    你需要导航的游戏对象放置的位置不对，不是Y轴远离了“地面”，就是离开了烘培的“地面”。检查主角的Y轴位置。
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